Tun antiaerian autopropulsat de 20 mm bazat pe tancul "Crusider" Crusader AA Mk II - Crusader AA Mk III. Instalația antiaeriană autopropulsată a fost creată în 1942 pentru apărarea aeriană a trupelor în marș și în locurile de concentrare. Tancul de crucișător „Crusider” a fost folosit ca bază. În loc de turelă de tanc, pe șasiul rămas practic neschimbat a fost montată o turelă cu rotație circulară ușor blindată, cu o montură dublă de două tunuri antiaeriene automate Oerlikon de 20 mm cu o lungime a țevii de 120 de calibre, în locul turelei tancului. Grosimea armurii frontale a carenei și a turelei a fost de 25 mm, blindajul corpului și a turelei a fost de 12,7 mm. Plăcile de blindaj ale turnului erau amplasate la un anumit unghi față de verticală. Instalația dublă instalată în turelă avea o rată de tragere de 2 x 450 de cartușe pe minut, o rază de tragere maximă de 7200 m și o altitudine de 2000 m. ținte terestre. Această posibilitate este oferită de prezența a două obiective: antiaeriene și pentru tragerea în ținte terestre. Armele aveau un unghi de ridicare de 890 de grade, un unghi de coborâre de 90 grade. Îndrumarea lor către țintă a fost efectuată prin acționare hidraulică sau manuală. Pentru a furniza comunicații externe, un post de radio a fost montat pe o unitate autopropulsată. După ce tancul Crusider, al cărui șasiu a fost folosit pentru a crea un tun autopropulsat, a fost întrerupt, acesta a continuat să fie produs pe șasiul tancului Cromwell.   Dezvoltarea tunurilor antiaeriene autopropulsate bazate pe tancul „Crusader” a început în septembrie 1941. Producția de serie a fost lansată în 1943 la Moris Motors. Instalația antiaeriană autopropulsată a fost creată în 1942 pentru apărarea aeriană a trupelor în marș și în locurile de concentrare. Tancul de crucișător „Crusider” a fost folosit ca bază. În loc de turelă de tanc, pe șasiul rămas practic neschimbat a fost montată o turelă cu rotație circulară ușor blindată, cu o montură dublă de două tunuri antiaeriene automate Oerlikon de 20 mm cu o lungime a țevii de 120 de calibre, în locul turelei tancului. Grosimea armurii frontale a carenei și a turelei a fost de 25 mm, blindajul corpului și a turelei a fost de 12,7 mm. Plăcile de blindaj ale turnului erau amplasate la un anumit unghi față de verticală. Instalația dublă instalată în turelă avea o rată de tragere de 450 de cartușe pe minut, o rază de tragere maximă de 7200 m și o altitudine de 2000 m. . Această posibilitate este oferită de prezența a două obiective: antiaeriene și pentru tragerea în ținte terestre. Armele aveau un unghi de ridicare de 90 de grade, un unghi de coborâre de 9 grade. Îndrumarea lor către țintă a fost efectuată prin acționare hidraulică sau manuală. Pentru a furniza comunicații externe, un post de radio a fost montat pe o unitate autopropulsată. După ce tancul Crusider, al cărui șasiu a fost folosit pentru a crea un tun autopropulsat, a fost întrerupt, acesta a continuat să fie produs pe șasiul tancului Cromwell. Modificări de serie: СrusaderAA1 - pistolul antiaerian automat "Bofors" de 40 mm este instalat într-un turn cu rotație circulară, deschis în partea de sus, având forma unei piramide trunchiate. Unghiul vertical al pistolului este de la -10° la +70°. Pentru a roti turnul, se folosește o acționare hidraulică de la un motor auxiliar. Greutatea de luptă este de 18 tone, echipajul este de 3 persoane, încărcarea muniției este de 160 de cartușe, viteza maximă este de 42 km/h. Corpul, centrala electrică, transmisia și șasiul sunt împrumutate de la rezervorul de bază. Au fost fabricate 215 unitati. СrusaderAA2 este o instalație pereche de tunuri automate Oerlikon de 20 mm într-o turelă rotativă cu mai multe fațete deschisă în partea de sus. Acționare de ghidare orizontală și verticală de mare viteză. Rotirea turelei - de la motorul principal. Cocă, centrală electrică, transmisie și șasiu - precum rezervorul de bază. СrusaderAA3 - turelă îmbunătățită, mitralieră Vickers de 7,7 mm pe partea de sus a tunurilor de 20 mm. Antena postului de radio a fost mutată în partea din față a carcasei. Au fost realizate aproximativ 600 de unități de AA2 și AA3. Instalațiile antiaeriene autopropulsate au început să fie folosite în ostilități din 1944. În cartierul general al diviziilor și brigăzilor de tancuri erau două ZSU, iar în cartierul general al regimentelor - șase. ZSU au fost folosite pentru a acoperi unitățile de luptă din aer. Cu toate acestea, a devenit rapid clar că, contrar așteptărilor, nu puteau să tragă în mișcare. În plus, în condițiile dominației aviației aliate în aer, ZSU a avut puțină muncă. Un număr mic dintre aceste vehicule de luptă erau încă în serviciu în 1945. Caracteristicile tactice și tehnice Greutate de luptă 18 T Dimensiuni:   lungime 5890 mm lățime 2600 mm înălțime 2240 mm echipaj Persoană 4 armament instalarea dublă a două pistoale automate de 20 mm „Oerlikon” Muniţie 600 scoici Rezervare:   fruntea carenei 52m m fruntea turnului 25,4 mm tipul motorului carburator „Naffid-Liberty”, tip NL III Putere maxima 345 CP Viteza maximă 48 km / h Rezervă de putere 160 km Surse: M. Baryatinsky. Crusader și alții. (Colectia blindata, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky „Enciclopedia completă a tancurilor mondiale 1915 - 2000”; Yu. F. Katorin. Tancuri. Enciclopedie ilustrată; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, artileria antitanc britanică 1939-1945.