Design exoschelet

Vedeți șapte modele de exoschelete care ne conduc în viitor.

HAL

HAL de la Cyberdyne (prescurtare pentru Hybrid Assistive Limb) este conceput ca un sistem complet, pentru a numi doar câteva. Elementele robotizate trebuie să interacționeze pe deplin și să se sincronizeze cu mintea utilizatorului.

O persoană care se deplasează într-un exoschelet nu va trebui să dea comenzi sau să folosească niciun panou de control.

HAL se adaptează la semnalele transmise de creier către corp și începe să se miște împreună cu el de la sine.

Semnalul este captat de senzori situati pe cei mai mari muschi.

Inima lui Hal, plasată într-o cutie mică pe spate, va folosi procesoarele încorporate pentru a decoda și transmite informațiile primite de la corp.

Viteza de transfer de date este extrem de importantă în acest caz. Producătorii asigură că întârzierile vor fi complet invizibile.

Mai mult, sistemul va fi capabil să trimită impulsuri înapoi către creier, ceea ce duce la o credință nu tocmai conștientă că toate mișcările noastre vor fi reflectate de mecanismele scheletului.

• Producătorul a dezvoltat mai multe variante de HAL:

  pentru uz medical - datorită curelelor și suporturilor suplimentare, structura va putea susține în mod independent persoanele cu pareză de picior;

• pentru uz individual - modelul este conceput pentru a susține lucrul cu picioarele, concentrându-se în primul rând pe îmbunătățirea mișcărilor persoanelor în vârstă sau a persoanelor în curs de reabilitare;
• pentru utilizare cu un membru - HAL compact, care cântărește doar 1,5 kg, nu are atașamente statice, iar scopul său este de a îmbunătăți funcționarea membrului selectat; ambele picioare și brațe;
• pentru descărcarea regiunii lombare - o opțiune concepută pentru a susține mușchii aflați acolo, care în primul rând vă va permite să vă îndoiți și să ridicați greutăți. Vor exista și versiuni pentru sarcini speciale.

  Trusele adaptate corespunzător pot fi folosite în munca grea, precum și în forțele de ordine sau în serviciile de urgență, astfel încât un membru al echipei să poată ridica, de exemplu, un fragment din zidul unei clădiri prăbușite.

  Merită adăugat că una dintre cele mai avansate versiuni egzoszkieletu Cyberdyne, modelul HAL-5 Type-B, a devenit primul exoschelet care a primit o certificare globală de siguranță.

[JAPONEZ IRON MAN] Costum robot Cyberdyne HAL

Repetați mersul

Administrația SUA pentru Alimente și Medicamente (FDA) a aprobat anul trecut primul tip de vânzare în SUA. exoscheletele pentru persoanele paralizate.

Cunoscut sub numele de Sistemul ReWalk, persoanele care și-au pierdut capacitatea de a-și folosi picioarele vor putea să stea în picioare și să meargă din nou.

ReWalk a devenit celebru atunci când Claire Lomas a parcurs versiunea ei timpurie a traseului Maratonului de la Londra.

Ca parte a testelor, un bărbat Robert Wu a fost recent paralizat de la brâu în jos. egzoszkielet ReWalk iar în cârje, se putea alătura trecătorilor de pe străzile din Manhattan.

Arhitectul Wu a testat deja versiunile anterioare ale ReWalk Personal și a sugerat diverse modificări pentru confort și confort maxim de utilizare.

Momentan cu exoticReWalk este folosit de câteva zeci de oameni din întreaga lume, dar lucrările la proiectul final sunt încă în desfășurare.

Wu apreciază ReWalk Personal 6.0 nu numai pentru funcționalitatea și comoditatea sa, ci și pentru că funcționează și funcționează în mai puțin de 10 minute. Operația în sine, controlată de controlerul de la încheietură, este, de asemenea, foarte simplă.

Compania israeliană Argo Medical Technologies, responsabilă pentru crearea ReWalk, a primit permisiunea de a vinde și distribui medicilor și pacienților. Totuși, bariera este prețul - ReWalk costă în prezent 65k. dolari.

ReWalk – Du-te din nou: Argo Exoscheleton Technology

FORTIS

Exoscheletul FORTIS poate ridica peste 16 kg. În prezent, este dezvoltat de Lockheed Martin. În 2014, concernul a început să testeze cea mai recentă versiune la fabricile americane.

Primii care au participat au fost angajații fabricii de avioane de transport C-130 din Marietta, Georgia.

Datorită sistemului de conectare, FORTIS vă permite să transferați greutatea de pe mâini pe sol. Angajatul care îl folosește nu este la fel de obosit ca înainte și nu trebuie să ia pauze la fel de des ca înainte.

exoschelet este echipat cu o contragreutate specială situată în spatele utilizatorului, care vă permite să mențineți echilibrul atunci când transportați o încărcătură.

Rezultă că nu are nevoie de curent și baterii, ceea ce este de asemenea important. Anul trecut, Lockheed Martin a primit o comandă pentru o livrare de probă de cel puțin două unități. Clientul este Centrul Național pentru Științe Industriale, care acționează în numele Marinei SUA.

Testele vor fi efectuate ca parte a programului Tehnologii Comerciale pentru Întreținere, la centrele de testare ale Marinei SUA, precum și direct la locurile lor de utilizare finală - în porturile maritime și bazele materiale.

Scopul proiectului este de a evalua adecvarea exoschelet pentru utilizarea de către tehnicienii și cumpărătorii marinei americane care lucrează zilnic cu echipamente grele și adesea aglomerate sau care sunt supuși unui efort fizic excesiv în timpul transportului de provizii și echipamente militare.

Exoscheletul Lockheed Martin „Fortis” în acțiune

Încărcător

Power Loader de la Panasonic, Activelink, îl numește „robot de putere”.

Arată ca mulți prototipuri de exoschelet prezentate la târguri comerciale și alte prezentări de tehnologie.

Cu toate acestea, se deosebește de ei, în special, faptul că în curând va fi posibil să-l cumpărați în mod normal și pentru o sumă deloc ruinoasă.

Power Loader îmbunătățește forța musculară umană cu 22 de dispozitive de acționare. Impulsurile care antrenează actuatorul sunt transmise atunci când utilizatorul aplică forță.

Senzorii plasați în pârghii vă permit să determinați nu numai presiunea, ci și vectorul forței aplicate, datorită căruia mașina „știe” în ce direcție să acționeze.

În prezent este testată o versiune care vă permite să ridicați liber 50-60 kg. Planurile includ Power Loader cu o capacitate de încărcare de 100 kg. Designerii subliniază că dispozitivul nu este atât de pus pe cât se potrivește. Poate de aceea nu-i spun ei înșiși exoschelet.

Robot exoschelet cu amplificare de putere Power Loader #DigInfo

cadru de mers

Cu fonduri de la Uniunea Europeană, o echipă internațională de oameni de știință a construit un aparat controlat de minte în trei ani de muncă care le permite persoanelor paralizate să se deplaseze.

Dispozitivul, numit MindWalker, a fost unul dintre primele folosite de pacientul Antonio Melillo, a cărui măduvă a fost ruptă într-un accident de mașină, la Spitalul Santa Lucia din Roma.

Victima și-a pierdut senzația în picioare. Utilizator exoschelet își pune o șapcă cu șaisprezece electrozi care înregistrează semnalele creierului.

Pachetul include si ochelari cu LED-uri intermitente. Fiecare pahar are un set de LED-uri care clipesc la viteze diferite.

Rata de clipire afectează vederea periferică a utilizatorului. Cortexul occipital al creierului analizează semnalele care apar. Dacă pacientul este concentrat pe setul din stânga de LED-uri, exoschelet va fi pusă în mișcare. Concentrarea pe setul potrivit încetinește dispozitivul.

Exoscheletul fără baterii cântărește aproximativ 30 kg, așa că pentru acest tip de aparat este destul de ușor. MindWalker va ține pe picioare un adult cu o greutate de până la 100 kg. Testele clinice ale echipamentului au început în 2013. Este planificat ca MindWalker să fie dezvoltat în următorii câțiva ani.

LA ACEST

Ar trebui să fie un sprijin cu drepturi depline pentru un soldat pe câmpul de luptă. Numele complet este Human Universal Load Carrier, iar abrevierea HULC este asociată cu un om puternic de benzi desenate. A fost prezentat pentru prima dată la expoziția DSEi de la Londra în 2009.

Este format din cilindri hidraulici și un computer protejat de mediu și nu necesită răcire suplimentară.

Exoscheletul permite transportând 90 kg echipament cu o viteză de 4 km/h. la o distanță de până la 20 km, iar în alergare până la 7 km/h.

Prototipul prezentat cântărea 24 kg. În 2011, performanța acestui echipament a fost testată, iar un an mai târziu a fost testată în Afganistan.

Principalul element structural sunt picioarele din titan care susțin munca mușchilor și a oaselor, dublându-le puterea. Prin utilizarea senzorilor exoschelet poate efectua aceleași mișcări ca o persoană. Pentru a transporta articole, puteți folosi modulul LAD (Lift Assist Device), care este atașat la partea din spate a cadrului, iar deasupra pârghiilor există extensii cu capete interschimbabile.

Acest modul vă permite să ridicați obiecte de până la 70 kg. Poate fi folosit de soldați cu înălțimea de la 1,63 până la 1,88 m, în timp ce greutatea goală este de 37,2 kg cu șase baterii BB 2590, care sunt suficiente pentru 4,5-5 ore de funcționare (pe o rază de 20 km) - totuși, este de așteptat sunt înlocuite cu celule de combustibil Protonex cu o durată de viață de până la 72 de ore.

HULC este disponibil în trei tipuri: asalt (scut balistic suplimentar cu o greutate de 43 kg), logistic (sarcină utilă 70 kg) și de bază (patrulă).

Exoscheletul Lockheed Martin HULC

TALOS

La categoria instalațiilor militare, acesta este un pas înainte față de HULC.

În urmă cu câteva luni, armata americană a chemat oamenii de știință din laboratoarele de cercetare, din industria de apărare și agențiile guvernamentale să lucreze la echipamente pentru viitorul soldat care să-i ofere nu numai puterea supraomenească oferită de deja dezvoltată. exoscheleteledar și capacitatea de a vedea, recunoaște și îmbrățișa la o scară fără precedent.

Acest nou ordin militar este cel mai adesea denumit „Hainele lui Iron Man”. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) folosește cea mai avansată tehnologie. Senzorii încorporați în costum vor monitoriza mediul și soldatul însuși.

Cadrul hidraulic ar trebui să ofere rezistență, iar un sistem de supraveghere asemănător Google Glass ar trebui să ofere comunicații și informații în secolul al XNUMX-lea. Toate acestea ar trebui integrate cu noua generație de arme.

În plus, armura trebuie să ofere protecție în condiții periculoase, să protejeze împotriva gloanțelor, începând de la mitraliere (chiar și cele ușoare) - toate cu armură dintr-un material special „lichid” care ar trebui să se întărească instantaneu în cazul unui impact. câmp magnetic sau curent electric pentru a oferi protecție maximă împotriva proiectilelor.

Militarii înșiși speră că un astfel de design va apărea ca rezultat al cercetărilor efectuate în prezent la Institutul de Tehnologie din Massachusetts (MIT), unde a fost dezvoltat un costum din țesătură care se transformă din lichid în solid sub influența unui câmp magnetic.

Primul prototip, care este un model destul de indicativ al viitorului TALOS, a fost prezentat la unul dintre evenimentele expoziționale din Statele Unite în mai 2014. Un prototip real și mai complet ar trebui să fie construit în 2016-2018.