Controlul catalizatorului
Evaluarea gradului de uzură a catalizatorului, cunoscut profesional ca convertizor catalitic, care este efectuată în mod constant de sistemul de diagnosticare de la bord, constă în verificarea modificării conținutului de oxigen din gazele de evacuare înainte și după catalizator.
În acest scop, sunt utilizate semnale transmise de senzorii de oxigen (cunoscute și sub denumirea de senzori lambda). Unul dintre senzori este instalat în fața lui 
catalizator și al doilea spate. Diferența de semnale se datorează faptului că o parte din oxigenul din gazul de evacuare este prins de catalizator și, prin urmare, conținutul de oxigen din gazul de evacuare este în aval de catalizator. Capacitatea de oxigen a catalizatorului se numește capacitatea de oxigen. Acesta scade pe măsură ce catalizatorul se uzează, ceea ce duce la o creștere a proporției de oxigen din gazele de evacuare care părăsesc acesta. Sistemul de diagnosticare la bord evaluează capacitatea de oxigen a catalizatorului și o folosește pentru a determina eficacitatea acestuia.
Un senzor de oxigen instalat înaintea catalizatorului este utilizat în principal pentru a controla compoziția amestecului. Dacă acesta este așa-numitul amestec stoichiometric, în care cantitatea reală de aer necesară pentru arderea unei doze de combustibil la un moment dat este egală cu cantitatea teoretică calculată, așa-numita sondă binară. Acesta spune sistemului de control că amestecul este bogat sau slab (pentru combustibil), dar nu cu cât. Această ultimă sarcină poate fi efectuată de o așa-numită sondă lambda de bandă largă. Parametrul său de ieșire, care caracterizează conținutul de oxigen din gazele de eșapament, nu mai este o tensiune care se modifică treptat (ca într-o sondă cu două poziții), ci o putere a curentului care crește aproape liniar. Acest lucru permite măsurarea compoziției gazelor de eșapament pe o gamă largă de raporturi de aer în exces, cunoscut și sub numele de raport lambda, de unde și termenul de sondă în bandă largă.
Sonda lambda, instalată în spatele convertizorului catalitic, îndeplinește o altă funcție. Ca urmare a îmbătrânirii senzorului de oxigen situat în fața catalizatorului, amestecul reglat pe baza semnalului acestuia (electric corect) devine mai slab. Acesta este rezultatul modificării caracteristicilor sondei. Sarcina celui de-al doilea senzor de oxigen este de a controla compoziția medie a amestecului ars. Dacă, pe baza semnalelor sale, controlerul motorului detectează că amestecul este prea slab, acesta va mări în mod corespunzător timpul de injecție pentru a obține compoziția sa în conformitate cu cerințele programului de control.
