Curs de design 3D în 360. Prototipuri model – lecția 6
Aceasta este ultima parte a cursului nostru despre proiectare în Autodesk Fusion 360. Până acum au fost prezentate principalele sale caracteristici. De data aceasta, vom rezuma ceea ce știm deja și ne vom extinde cunoștințele cu mai multe abilități noi pentru a îmbunătăți și mai mult modelele emergente. Este timpul să proiectăm ceva mai mare - și, în sfârșit, vom dezvolta un braț robotizat controlat de la distanță.
Ca întotdeauna, vom începe cu ceva simplu, și anume setăripe care vom pune mâna.
fundație
Să începem prin a schița un cerc pe planul XY. Un cerc cu un diametru de 60 mm centrat la originea sistemului de coordonate, extrudat la 5 mm înălțime, va crea prima parte a bazei. În cilindrul creat, merită să tăiați un canal pe bilă și astfel să creați un rulment cu bile în interiorul bazei (1). În cazul descris, sferele folosite vor avea un diametru de 6 mm. Pentru a crea acest canal veți avea nevoie de o schiță a unui cerc cu diametrul de 50 mm centrat la origine desenată pe suprafața cilindrului. În plus, veți avea nevoie de o schiță pe un cerc (în planul YZ), cu un diametru corespunzător diametrului sferelor. Cercul trebuie să fie la 25 mm de centrul sistemului de coordonate și să fie centrat pe suprafața cilindrului. Folosind operațiunea cu tablă, tăiem un tunel pentru bile. Următorul pas este să tăiați o gaură de-a lungul axei de rotație a bazei. Diametru gaura 8 mm.
1. O altă opțiune pentru o articulație sferică.
Timp partea superioară a bazei (2). Să începem prin a copia partea de jos folosind operația de tab. Setați primul parametru la și selectați obiectul din reflexie, adică. partea de jos. Rămâne să selectați planul oglinzii, care va fi suprafața superioară a părții inferioare. Odată aprobată, se creează o secțiune superioară autonomă la care vom adăuga următoarele elemente. Desenăm o schiță pe suprafața de sus și desenăm două linii - una la o distanță de 25 mm, cealaltă la o distanță de 20 mm. Rezultatul este un perete de 5 mm grosime. Repetați modelul simetric pe cealaltă parte a bazei. Prin orice metodă, adică manual sau folosind o oglindă. Extrudăm schița rezultată la o înălțime de 40 mm, asigurându-ne că lipim și nu creăm un obiect nou. Apoi, pe unul dintre pereții creați, desenați o formă pentru a rotunji pereții. Tăiem ambele părți. Merită să adăugați o tranziție frumoasă de la peretele plat la bază. Operația din fila E va ajuta la acest lucru. Selectând această opțiune, marcați suprafața peretelui și fragmentul de bază de-a lungul căruia vrem să ne aliniem. Odată aprobat, repetați pentru a doua parte (3).
2. Baza pivotanta simpla.
3. Soclu de bază unde va fi atașat brațul.
Singurul lucru care lipsește este baza locul unde instalăm servomotoarele pentru mișcarea mâinii. Pentru a face acest lucru, vom tăia un pat special în pereții creați. În centrul unuia dintre pereți, desenați un dreptunghi corespunzător mărimii servomotorului planificat. În acest caz, va avea o lățime de 12 mm și o înălțime de 23 mm. Dreptunghiul ar trebui să fie situat în centrul bazei, deoarece mișcarea servo va fi transmisă la mână. Tăiați un dreptunghi prin toată baza. Rămâne să pregătim adânciturile, datorită cărora vom monta servo-urile (4). Desenați dreptunghiuri de 5x12 mm sub și deasupra găurilor. Tăiem găuri într-un perete, dar cu parametrul Start și valoarea -4 mm. Este suficient să copiați un astfel de decupaj cu o oglindă, alegând planurile potrivite pentru reflectare. Tăierea găurilor pentru șuruburi pentru a monta servo-urile nu ar mai trebui să fie o problemă.
4. Decupaje speciale vă vor permite să instalați servo-uri.
Prima mână
Pe baza acestui lucru, începem să schițăm și să desenăm profilul mâinii – să fie aceasta o secțiune a canalului (5). Grosimea pereților brațului nu trebuie să fie mare - 2 mm este suficient. Extindeți profilul creat în sus, decalat față de suprafața schiței. La extrudare, schimbăm parametrul și setăm valoarea offset-ului la 5 mm. Îl aducem la o înălțime de 150 mm. Capătul brațului trebuie rotunjit (6) pentru ca cealaltă parte să se poată mișca mai bine. Acest lucru se poate face folosind o tăietură dreaptă. Este timpul să terminați brațul inferior. Luați în considerare adăugarea de umplere în partea de jos folosind o schiță simplă și o extrudare.
5. Prima parte a brațului este încorporată în bază.
6. Maneca poate fi rotunjita si mai intarita.
Următorul pas este tăierea gaură, în care introducem un servo. Există o mică problemă aici, din păcate, pentru că servomotoarele sunt ușor diferite și este greu să dai o dimensiune care să se potrivească întotdeauna. Orificiul trebuie calculat și tăiat în funcție de servo-ul planificat. Tot ce rămâne este să rotunjiți marginile după cum doriți și să tăiați o gaură în partea de sus a pârghiei pentru a pregăti spațiu pentru axa de rotație a celei de-a doua părți. În acest caz, orificiul are un diametru de 3 mm.
Cealaltă mână
Pe de altă parte, începem să lucrăm, completând-o manetaal doilea element (7) va fi mutat. Începem schița pe un plan plat al celei de-a doua părți a bazei și desenăm un cerc cu un diametru de 15 mm cu centrul în locul axei de rotație a servomotorului. Adăugăm o mână, datorită căreia vom muta partea superioară. Brațul de pârghie trebuie să aibă o lungime de 40 mm. Schița este desenată cu parametrul na specificat și o valoare de offset de 5 mm. Puteți tăia o gaură la capătul pârghiei în care veți instala un împingător pentru a muta partea superioară (8).
7. Pârghie controlată de un al doilea servo.
8. Pârghia conectată la împingător este responsabilă pentru deplasarea celui de-al doilea element al pârghiei.
Următorul pas menționat împingător (unsprezece). Începem schița pe planul XY și desenăm profilul împingătorului. Extindem profilul desenat în sus cu 11 mm, cu parametrul setat la și parametrul setat la 125 mm. Acest element trebuie creat cu parametrul setat la. Apoi selectați operația și marcați marginea inferioară a împingătorului. Acest lucru vă va permite să alegeți lungimea pârghiei.
11. Metoda de atașare a împingătorului.
Nu există încă cârlige la capetele împingătorului care vă vor permite să conectați pârghia la o altă parte a brațului. Începem schița din planul pârghiei. Trageți un cerc cu un diametru corespunzător rotunjirii de capăt a pârghiei, astfel încât să se îmbine cu împingătorul. Cercul trebuie să fie decalat față de marginea schiței, altfel acest element va combina pârghia și împingătorul într-un singur element, ceea ce face dificilă imprimarea. Repetăm același lucru la celălalt capăt al împingătorului. La final, tăiați găuri pentru șuruburile pe care le puteți folosi pentru a conecta piesele.
A doua parte a mâinii începem cu o schiță pe peretele dorsal al primei părți a brațului (9, 10). Desenăm profilul mâinii sub forma unui canal care acoperă primul element al mâinii. După desenarea primei forme de profil, mutăm prima formă cu 2 mm folosind funcția de suprapunere. Închidem schița cu două linii scurte. Extindeți profilul pregătit la o distanță de 25 mm cu parametrul setat la .
9. Începutul și baza celei de-a doua părți a mâinii.
Elementul creat stă la baza dezvoltării sale ulterioare. Începem schița din planul din spate. Folosind funcția, duplicăm forma profilului - cheia în această procedură este să setați parametrul de offset la 0 mm. După duplicarea formei, tăiați-o în mijloc, trasând o linie. Mutăm una dintre jumătățile profilului (cea mai apropiată de împingător) la o distanță de 15 mm. Elementul rezultat ar trebui să fie rotunjit.
Следующий шаг cealaltă parte a acestei părți a mâinii. Cu ajutorul operației, creăm un plan la o distanță de 90 mm de suprafața de bază a părții mâinii. Pe planul rezultat va fi creată o schiță a profilului mâinii, dar redusă în dimensiune. În această schiță, cel mai important lucru este că părțile inferioare sunt la aceeași înălțime cu partea inferioară a profilului. Odată ce schița este închisă, creăm restul piciorului folosind metoda lofting. Aceasta se află în spatele Operațiunii Loft, care a apărut de mai multe ori în acest curs.
întăriri
Brațul în această formă necesită mai multe întăriri (13). Există mult spațiu între pârghie și pârghie. Ele pot fi folosite pentru a adăuga a sustineaceasta va întări brațul și va transfera forțele de la servo la bază.
13. Adăugarea câștigului va asigura ca servo să funcționeze mai mult.
Începem schița din planul superior al bazei și desenăm un dreptunghi în spațiul liber. Dreptunghiul trebuie să fie ușor decalat față de mână și pârghie, astfel încât să nu se îmbine într-un singur corp. Armătura pe care o creați trebuie să fie atașată la bază. Desenați schița la o înălțime de 31 mm și rotunjiți marginile de sus și de jos după cum este necesar. Tot ce rămâne este să tăiați o gaură în axa de rotație cu un diametru de 3 mm.
14. Un mic accesoriu care vă permite să vă atașați mâna de pământ.
Merită adăugat la baza de date elemente care vor atașa mâna de sol (14). Începem schița din planul de jos al bazei și desenăm un dreptunghi de 10x15 mm. Ridicați-l la o înălțime de 2 mm și rotunjiți marginile. Apoi rotunjim marginea dintre dreptunghiul creat și baza brațului. Tăiați o gaură pentru șurub. Trebuie să existe cel puțin trei astfel de elemente care pot fi asamblate - folosind operația de matrice circulară, duplicăm elementul creat de trei ori (15).
15. Repetați acest lucru de trei ori.
Singurul lucru care lipsește dintr-o mână plină este capturasau alt instrument de ultimă generație. Cu toate acestea, ne vom termina lecția prefixpe care vă puteți instala propriul instrument (12). Începem schița pe peretele de capăt al brațului, oglindim forma peretelui și o închidem cu o linie dreaptă. Îl aducem la o distanță de 2 mm. Apoi desenăm dreptunghiuri de 2x6 mm pe peretele rezultat. Acestea trebuie să fie la o distanță de 7 mm și să fie simetrice față de centru. Desenăm o astfel de schiță la o distanță de 8 mm și o rotunjim. Tăiem găuri în elementele rezultate, datorită cărora putem monta instrumente suplimentare.
12. Consola pe care se poate instala orice instrument.
Însumarea
Cele șase lecții ale cursului nostru au acoperit și au prezentat elementele de bază ale Autodesk Fusion 360 - funcții care vă permit să creați modele 3D simple și intermediare: ornamente, elemente tehnice și prototipuri ale propriilor modele. Aceasta este o modalitate bună de a crea noi oportunități, poate chiar un nou hobby, pentru că odată cu activitatea curentă, abilitatea de a crea propriul model devine foarte utilă. Acum rămâne să îmbunătățim metodele și modelele nou învățate folosind funcțiile discutate.
16. Așa arată întreaga mână.
A se vedea, de asemenea:
