DiferenÈial planetar
DiferenÈialele planetare distribuie cuplul diferit între cei doi arbori de ieÈire.
Acestea sunt utilizate, de exemplu, pentru a împÄrÈi puterea între partea din faÈÄ Èi cea din spate a vehiculelor cu tracÈiune integralÄ atunci când este necesarÄ dominanÈa cuplului pe una dintre cele douÄ axe.
Unele maÈini au dispozitive care blocheazÄ diferenÈialul (complet sau pânÄ la o anumitÄ limitÄ), astfel încât o roatÄ cu aderenÈÄ bunÄ sÄ poatÄ Ã®mpinge maÈina, chiar dacÄ cealaltÄ roatÄ se aflÄ pe o suprafaÈÄ extrem de alunecoasÄ.