Vehicule terestre fără pilot rusesc Partea I. Vehicule neînarmate
Robotul Uran-6 în timpul unei demonstrații de depășire a unui câmp minat.
Pe lângă imaginile direct din filme științifico-fantastice, în care roboții umanoizi luptă între ei și cu oameni, precum pistolerii din Vestul Sălbatic, exemplificați de emblematicul Terminator, roboții au astăzi multe aplicații militare. Cu toate acestea, deși realizările occidentale în acest domeniu sunt binecunoscute, faptul că programe similare sunt realizate de producătorii ruși și de forțele armate ale Federației Ruse, precum și de serviciile ruse de securitate și ordine publică, rămâne în umbră. umbră.
Primele care au găsit aplicație practică au fost vehiculele aeriene fără pilot, sau mai degrabă avioanele rachete, care treptat au meritat din ce în ce mai mult numele de roboți. De exemplu, racheta de croazieră Fieseler Fi-103, adică celebra bombă zburătoare V-1, era un simplu robot. Nu avea pilot, nu necesita control de la sol după decolare, controla directia și altitudinea zborului propriu-zis, iar după ce a intrat în zona programată a inițiat un atac. De-a lungul timpului, misiunile lungi, monotone și riscante au devenit apanajul vehiculelor aeriene fără pilot. Acestea au fost în principal zboruri de recunoaștere și de patrulare. Când le conduceți peste teritoriul inamic, a fost extrem de important să se elimine riscul de moarte sau capturare a echipajului aeronavei doborâte. De asemenea, contribuie la creșterea interesului față de roboții zburători și costul în creștere rapidă al pregătirii piloților și dificultatea tot mai mare în recrutarea candidaților cu predispoziția adecvată.
Apoi au apărut vehicule amfibii fără pilot. Pe lângă sarcini similare vehiculelor aeriene fără pilot, acestea trebuiau să urmărească două obiective specifice: detectarea și distrugerea minelor și detectarea submarinelor.
Aplicații ale mașinilor autonome
Contrar aparențelor, gama de sarcini pe care le pot rezolva vehiculele fără pilot este chiar mai largă decât cea a roboților zburători și care înoată (fără a lua în calcul detectarea submarinelor). Logistica este inclusă și în misiunile de patrulare, recunoaștere și luptă. În același timp, robotizarea operațiunilor la sol este, fără îndoială, cea mai dificilă. În primul rând, mediul în care operează astfel de roboți este cel mai divers și are cel mai mare impact asupra mobilității lor. Observarea mediului înconjurător este cea mai dificilă, iar câmpul vizual este cel mai limitat. În modul de telecomandă folosit destul de frecvent, problema este raza limitată de observare a robotului de pe scaunul operatorului și, în plus, dificultățile de comunicare pe distanțe lungi.
Mașinile cu conducere autonomă pot funcționa în trei moduri. Telecomanda este cea mai simplă, în care operatorul observă vehiculul sau terenul prin vehicul și emite toate comenzile necesare. Al doilea mod este funcționarea semi-automată, când vehiculul se mișcă și funcționează conform unui program dat, iar în caz de dificultăți în implementarea lui sau apariția anumitor circumstanțe, contactează operatorul și așteaptă decizia acestuia. Într-o astfel de situație, nu este necesară trecerea la telecomandă; intervenția operatorului se poate reduce la selectarea/aprobarea modului de funcționare corespunzător. Cea mai avansată este operarea autonomă, când robotul execută o sarcină fără contact cu operatorul. Aceasta ar putea fi o acțiune destul de simplă, cum ar fi urmarea unui anumit traseu, colectarea de informații specifice și întoarcerea la punctul de plecare. Pe de altă parte, există sarcini foarte dificile, cum ar fi atingerea unui obiectiv specific fără a specifica un plan de acțiune. Robotul își alege apoi propria rută, reacționează la amenințări neașteptate etc.
