Sistem antiderapant ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistem ASR (din germanul Antriebsschlupfregelung) este un dispozitiv antiderapant care a apărut pentru prima dată în mașini în 1986. Sistemul ASR reglează automat gradul de derapare pe una sau mai multe dintre roțile motoare ale vehiculului la pornire sau la accelerare. Sarcina lor este de a asigura controlul și transferul forțelor motrice de la roată la șosea.

ASR poate regla forfecarea ambelor roți motrice și, de asemenea, interacționează cu ECM în timpul reglării. Senzorii de viteză ai roților, comuni ABS, monitorizează viteza axei antrenate. Unitatea de comandă, de asemenea împărtășită cu ABS, compară viteza cu viteza roții axului care nu conduce. Dacă roata motrice alunecă, unitatea de comandă primește o comandă de frânare a roții. Dacă este necesar, unitatea de comandă a motorului emite simultan o comandă de reducere a cuplului motor, care se efectuează prin accelerație automată. Aceasta restabilește rotația roții și permite din nou transferul forței motrice pe șosea. Astfel, vehiculul poate continua să circule pe suprafețe alunecoase, precum și pe drumuri unde există condiții de aderență diferite pentru roțile din dreapta și din stânga. Sistemul ASR poate fi dezactivat, de obicei, prin apăsarea unui buton de pe tabloul de bord, iar sistemul de tablă de bord iluminat informează apoi că sistemul a fost dezactivat. Avantajul pentru șoferii de vehicule echipate cu ASR este că pot circula lin în jos pe drumuri foarte alunecoase, chiar și cu pedala de accelerație apăsată, fără deplasarea semnificativă a roților motrice.