Sistemul de distribuție a forței de frânare EBD - descriere și principiu de funcționare

Pentru a combate redistribuirea dinamică a greutății mașinii de-a lungul osiilor, dispozitivele hidraulice primitive au fost utilizate anterior pentru a regla forța de frânare pe una sau două axe, în funcție de sarcina suspensiei. Odată cu apariția sistemelor ABS cu mai multe canale de mare viteză și a echipamentelor aferente, acest lucru nu mai este necesar. Componenta sistemului de frânare antiblocare, care este responsabilă pentru reglarea presiunii atunci când centrul de greutate se deplasează de-a lungul axei mașinii, se numește EBD - Electronic Brake Distribution, adică, literalmente, distribuția electronică a forței de frânare.

Care este rolul EBD într-o mașină

Distribuția greutății de aderență de-a lungul axelor mașinii este influențată de doi factori - static și dinamic. Primul este determinat de încărcarea mașinii, este imposibil să plasați benzinăria, pasagerii și încărcătura în așa fel încât centrul lor de masă să coincidă cu cel al unei mașini goale. Iar în dinamică, vectorului gravitațional se adaugă în timpul frânării un vector de accelerație negativă, îndreptat perpendicular pe cel gravitațional. Rezultatul va muta proiecția pe drum de-a lungul căii. Roțile din față vor fi încărcate suplimentar, iar o parte din greutatea de tracțiune va fi îndepărtată din spate.

Dacă acest fenomen este ignorat în sistemul de frânare, atunci dacă presiunile în cilindrii de frână ai punților față și spate sunt egale, roțile din spate se pot bloca mult mai devreme decât cele din față. Acest lucru va duce la o serie de fenomene neplăcute și periculoase:

• după trecerea la alunecarea punții din spate, mașina își va pierde stabilitatea, rezistența roților la deplasarea laterală în raport cu longitudinala va fi resetată, cele mai mici impacturi care există întotdeauna vor duce la alunecarea laterală a osiei, adică , derapaj;
• forța totală de frânare va scădea datorită scăderii coeficientului de frecare a roților din spate;
• rata de uzură a anvelopelor din spate va crește;
• șoferul va fi forțat să ușureze forța asupra pedalelor pentru a evita alunecarea necontrolată, eliberând astfel presiunea de la frânele din față, ceea ce va reduce și mai mult eficiența frânării;
• mașina își va pierde stabilitatea direcțională, pot apărea fenomene de rezonanță care sunt foarte greu de respins chiar și pentru un șofer experimentat.

Regulatoarele utilizate anterior au compensat parțial acest efect, dar au făcut-o în mod inexact și nesigur. Apariția sistemului ABS la prima vedere elimină problema, dar în realitate acțiunea acestuia nu este suficientă. Cert este că sistemul de frânare antiblocare rezolvă simultan multe alte sarcini, de exemplu, monitorizează denivelările suprafeței drumului sub fiecare roată sau redistribuirea greutății din cauza forțelor centrifuge în viraje. Lucrările complexe cu adăugarea unei redistribuiri a greutății pot da peste o serie de contradicții. Prin urmare, este necesar să se separe lupta împotriva schimbării greutății de prindere într-un sistem electronic separat, folosind aceiași senzori și dispozitive de acționare ca și ABS.

Cu toate acestea, rezultatul final al muncii ambelor sisteme va fi soluția acelorași sarcini:

• fixarea începutului tranziției la alunecare;
• reglarea presiunii separat pentru frânele roților;
• menținerea stabilității mișcării și controlabilității în toate condițiile de-a lungul traiectoriei și a stării suprafeței drumului;
• decelerare efectivă maximă.

Setul de echipamente nu se schimbă.

Compoziția nodurilor și elementelor

EBD utilizează:

• senzori de viteză a roților;
• Corpul supapei ABS, inclusiv un sistem de supape de admisie și descărcare, o pompă cu acumulator hidraulic și receptoare stabilizatoare;
• o unitate de control electronică, parte din programul căreia conține algoritmul de funcționare EBD.

Programul le selectează din fluxul general de date pe cele care depind direct de distribuția greutății și lucrează cu acestea, descarcând blocul virtual ABS.

Algoritm de acțiune

Sistemul evaluează secvenţial starea maşinii conform datelor ABS:

• se studiază diferența de funcționare a programului ABS pentru puntea spate și față;
• deciziile luate se formalizează sub formă de variabile inițiale pentru controlul supapelor de descărcare ale canalelor ABS;
• comutarea între modurile de reducere a presiunii sau de menținere utilizează algoritmi tipici de prevenire a blocării;
• dacă este necesar, pentru a compensa transferul greutății către puntea față, sistemul poate folosi presiunea pompei hidraulice pentru a crește forța în frânele față, ceea ce ABS pur nu o face.

Această funcționare paralelă a celor două sisteme permite un răspuns precis la decelerația longitudinală și deplasarea centrului de greutate ca urmare a încărcării vehiculului. În orice situație, potențialul de tracțiune al tuturor celor patru roți va fi utilizat pe deplin.

Singurul dezavantaj al sistemului poate fi considerat funcționarea sa folosind aceiași algoritmi și echipamente ca și ABS, adică o oarecare imperfecțiune la nivelul actual de dezvoltare. Există deficiențe asociate cu complexitatea și varietatea condițiilor de drum, în special suprafețe alunecoase, soluri afanate și moi, fracturi de profil în combinație cu condiții dificile de drum. Dar odată cu apariția noilor versiuni, aceste probleme sunt rezolvate treptat.