4ETS - Sistem electronic de tracțiune pe patru roți

4ETS este sistemul electronic de control al tracțiunii 4ETS dezvoltat de Mercedes-Benz, care înlocuiește blocarea diferențialului 4MATIC la modelele cu tracțiune pe toate roțile.

Sistemul funcționează pe principiul frânării unei roți rotative care are o tracțiune insuficientă și, dimpotrivă, transferă cuplul suficient unei roți cu o tracțiune bună. Impulsurile automate de frânare 4ETS sunt monitorizate împreună cu sistemul ESP în conformitate cu senzorii de mișcare ai vehiculului. Sistemul 4ETS constă dintr-o transmisie cu o singură viteză cu un diferențial central care echilibrează viteza pe axele individuale. Diferențialul este conectat direct la transmisia automată și formează o singură tracțiune împreună cu motorul, convertorul de viteză și tracțiunea față.