Adaptive Cruise Control (ACC): dispozitiv, principiu de funcționare și reguli de utilizare pe drum
Conținut
Creșterea confortului mașinilor include și eliminarea șoferului de acele funcții monotone pe care le poate prelua automatizarea. Inclusiv menținerea vitezei. Astfel de dispozitive sunt cunoscute de mult timp, se numesc cruise controls.
Dezvoltarea unor astfel de sisteme merge de la simplu la complex, în prezent ele sunt deja capabile să se adapteze circumstanțelor externe, primind capacități precum viziunea tehnică și analiza mediului.
Ce este controlul adaptiv al vitezei de croazieră și cum este diferit de cel convențional
Cel mai simplu sistem de control al vitezei de croazieră a apărut ca o dezvoltare ulterioară a limitatorului de viteză, care nu permitea șoferului să-și depășească limitele permise sau rezonabile.
Schimbarea logică a limitatorului a fost introducerea unei funcții de reglare, când este posibil nu numai oprirea gazului când este setat pragul de viteză, ci și menținerea valorii acesteia la nivelul selectat. Acest set de echipamente a devenit cunoscut drept primul control al vitezei de croazieră.
A apărut la sfârșitul anilor 50 ai secolului al XX-lea pe mașinile americane, cunoscute pentru cerințele ridicate privind confortul șoferului.
Echipamentul s-a îmbunătățit, a devenit mai ieftin, ca urmare, a devenit posibilă echiparea sistemelor de control al vitezei cu funcțiile de observare a obstacolelor din fața mașinii.
Pentru a face acest lucru, puteți utiliza localizatoare care funcționează în diferite game de frecvență ale radiațiilor electromagnetice. Senzorii au fost împărțiți în cei care funcționează la frecvențe foarte înalte din domeniul infraroșu, pentru care s-au folosit lasere IR (lidare), precum și radare tradiționale cu frecvență joasă.
Cu ajutorul lor, sistemul ar putea captura vehiculul din față, similar modului în care fac rachetele aeronavelor orientate, și ar putea urmări viteza acestuia, precum și distanța până la țintă.
Astfel, cruise control a început să aibă proprietatea de a se adapta la poziția vehiculelor pe șosea, setând viteza în funcție de datele primite și de setările inițiale stabilite de șofer.
Opțiunea a fost numită control de croazieră adaptiv sau activ (ACC), subliniind în al doilea caz prezența propriului emițător de unde radio sau a unui fascicul laser IR.
Principiul de funcționare
Senzorul de distanță până la vehiculul conducător transmite în mod continuu informații despre distanța până la computerul de bord, care calculează, de asemenea, viteza, parametrii de decelerare și reducerea sau creșterea distanței.
Datele sunt analizate și comparate cu modelul situației stocate în memorie, inclusiv parametrii limitei de viteză stabilite de șofer.
Pe baza rezultatului muncii, comenzile sunt date către pedala de accelerație sau direct către clapeta de accelerație electromecanică.
Mașina monitorizează distanța dată prin creșterea sau scăderea vitezei, dacă este necesar, folosind sistemul de frânare prin instrumentele și mecanismele sistemelor ABS și modulele de stabilizare aferente, frânarea de urgență și alți asistenți pentru șofer.
Cele mai avansate sisteme sunt capabile să influențeze direcția, deși acest lucru nu se aplică direct controlului de croazieră.
Domeniul de control al vitezei are o serie de limitări:
- activarea modului de funcționare pornind de la un anumit prag de viteză mai mic, ceea ce presupune orientarea către autostradă;
- uneori se folosesc senzori cu rază scurtă de acțiune, care funcționează mai eficient în condiții urbane, până la traficul în ambuteiaje cu opriri scurte;
- limita superioară de viteză este stabilită de șofer sau limitată de capacitățile vehiculului din motive de siguranță;
- când un obstacol fix intră în câmpul vizual, de exemplu, un vehicul oprit care nu a fost urmărit anterior, sistemul nu va reacționa la acesta în niciun fel;
- distanța maximă la care radarul captează liderul este în medie de 120-200 de metri.
Dacă se detectează o defecțiune la oricare dintre sistemele vehiculului implicat, controlul vitezei de croazieră se va opri automat.
dispozitiv
Sistemul ACC conține propriile componente și dispozitive și, de asemenea, le folosește pe cele deja de pe mașină:
- radare sau lidare pentru detectarea obstacolelor cu diferite intervale, în timp ce senzorii RF funcționează mai bine în condiții de vizibilitate obstrucționată, precipitații sau ceață;
- activator pedală de accelerație sau accelerație electronică;
- modul de control al sistemului de microcalculatoare;
- indicatoare sonore și luminoase, panou informativ și panou de comandă cu buton;
- interfețe de comunicare cu sistemele ABS și ESP;
- senzori pedale de frână și accelerație.
Baza dispozitivului este un program de control care conține toți algoritmii complecși ai ACC într-o varietate de condiții.
Ce mașini sunt echipate cu ACC
În prezent, sistemul ACC poate fi instalat pe aproape orice mașină ca opțiune, deși se găsește cel mai des în segmentul premium.
Acest lucru se datorează costului său destul de ridicat. Un set bun va costa 100-150 de mii de ruble.
Fiecare companie auto are propriile nume de marketing pentru, în esență, același sistem, cu modificări minore în controale.
ACC-urile pot fi denumite în mod tradițional Adaptive Cruise Control sau Active Cruise Control, sau mai individual, folosind cuvintele Radar, Distanță sau chiar Previzualizare.
Sistemul a fost folosit pentru prima dată pe vehiculele Mercedes sub marca Distronic.
Cum se utilizează controlul adaptiv al vitezei de croazieră
De obicei, toate comenzile ACC sunt afișate pe mânerul comutatorului coloanei de direcție, care activează sistemul, selectează viteza, distanța, repornește modul de croazieră după oprirea automată și ajustează parametrii.
Este posibil să folosiți cheile de pe volanul multifuncțional.
Ordinea aproximativă de lucru:
- setarea preliminară a parametrilor inițiali prin meniul sistemului de informații al vehiculului, cum ar fi reglarea intensității accelerațiilor, moduri de control distanță, intervale de viteză;
- activarea controlului de croazieră adaptiv;
- după intrarea în modul de reglare, puteți regla distanța dorită sau viteza maximă;
- când ieși din modul de reglare, poți relua funcționarea ACC.
Sistemul se poate opri atunci când apar anumite evenimente:
- apăsarea butonului de anulare;
- șoferul a ales treapta neutră sau a apăsat pedala de frână;
- unul dintre sistemele de asistență a șoferului în situații extreme a funcționat;
- temporar - dacă șoferul apasă pe accelerație, lucrul se va relua după eliberarea pedalei;
- turația maximă sau turația maximă a motorului a fost atinsă;
- se găsesc defecțiuni în sistem.
Când utilizați ACC, pot exista situații în care controlul vitezei de croazieră poate să nu funcționeze adecvat. Cel mai frecvent este lipsa de reacție la un obstacol fix care a apărut brusc pe bandă.
Sistemul nu acordă atenție unor astfel de obiecte, chiar dacă acestea se deplasează cu o viteză de cel mult 10 km/h. Este responsabilitatea șoferului sau a sistemelor de frânare de urgență, dacă sunt disponibile, să ia măsuri imediate în astfel de cazuri.
ACC poate funcționa defectuos dacă un vehicul intră brusc în câmpul său vizual. De asemenea, vehiculele care pleacă din lateral nu vor fi văzute. Obstacolele de dimensiuni mici pot fi în bandă, dar să nu cadă în fasciculul de achiziție radar.
La depășire, mașina va începe să ia viteză, dar mai degrabă încet, în acest caz, trebuie să apăsați accelerația. La sfarsitul depasirilor se va relua regulamentul.
Într-un ambuteiaj, urmărirea distanței se va opri automat dacă vehiculele stau nemișcate suficient de mult.
Timpul specific este individual pentru fiecare mașină, dar după apăsarea gazului, sistemul va reveni la funcționare.
Avantaje și dezavantaje
Principalul avantaj este descărcarea parțială a șoferului de sub control în timpul călătoriilor lungi pe autostrăzi, inclusiv pe timp de noapte, precum și atunci când conduceți în ambuteiajele care trec încet.
Dar până acum, sistemele ACC nu sunt perfecte, așa că există destul de multe deficiențe:
- un senzor de tip radar, si mai ales unul laser, se murdareste adesea si se defecteaza inainte de curatare;
- sistemul nu răspunde bine la obstacolele care apar brusc;
- Concentrarea șoferului asupra condusului scade inevitabil odată cu timpul petrecut în modul automat, ceea ce poate duce la o reacție lentă la o situație bruscă;
- există cazuri periculoase în cazul modificărilor neașteptate ale distanței reglementate a mașinilor față de rândurile învecinate;
- există restricții la conducerea de-a lungul curbelor drumului, începând de la o anumită rază de viraj;
- uneori, mașina poate încetini brusc din cauza defecțiunilor radarului, ceea ce este periculos dacă șoferii din spate nu păstrează o distanță de siguranță.
În general, sistemul este destul de convenabil, iar șoferii se obișnuiesc rapid cu el, după care, trecând deja la o altă mașină, încep să experimenteze disconfort din lipsa acesteia.
Este posibil ca acest lucru să se întâmple odată cu introducerea tuturor celorlalți asistenți de conducere autonomă, după care intervenția șoferului va fi determinată mai degrabă de sport decât de nevoile de transport.
