Servomotor: tot ce trebuie să știi

Un servomotor este un tip special de motor deoarece poate combina mecanica și electronica. Astfel, datorită compoziției sale, îți permite să faci mai multe ajustări foarte precise ale accelerației și vitezei vehiculului tău.

⚙️ Cum funcționează un servomotor?

Un servomotor este format dintr-un motor, dar și din senzor de poziție, numit si senzor de rotație... Acesta din urmă poate oricând să cunoască și să înregistreze poziția arborelui motorului.

În plus, are un element electronic care permite reglarea acestuia și se numește servoregulator... După cum sugerează și numele, va face ajustări după cum este necesar, în funcție de valorile colectate. Astfel, este posibil să se instaleze circuitul de control încorporat în servomotor.

Să notăm ca servo diferitele interacțiuni dintre servocontroler și servomotor din circuit. Spre deosebire de un motor de poziționare fix, servomotorul funcționează într-o buclă de control închisă.

Astfel, servomotorul permite măsurarea poziției rotorului prin diverse metode. În special, sunt evidențiate măsurarea poziției incrementale, codificatoarele absolute cu o singură tură sau cu mai multe ture. Când aceste măsurători sunt înregistrate, ele sunt transmise la servocontroler.

Astfel, oferă mai multă eficiență energetică și mai multă putere. Servomotorul este întotdeauna echipat cu 3 sau 5 fire cu coduri de culoare, numărul de fire variază în funcție de puterea vehiculului.

Astfel, atunci când motorul dumneavoastră funcționează, axa servomotorului își va schimba poziția pentru a modifica rezistența potențiometrului. În prezent există 3 tipuri de servomotoare:

• Servomotor clasic : poate fi compensat de la 0 ° la 180 °.
• Servomotor rotativ continuu : aici este impulsul de control care va selecta direcția și viteza de rotație. Functioneaza ca motorreductor.
• Servomotor analogic : Semnalul de feedback oferă informații despre poziția exactă a servomotorului. Acest model oferă o mare stabilitate.

⚠️ Cum se întreține servomotorul?

Pentru a menține servomotorul și a asigura longevitatea acestuia, atunci când îl utilizați trebuie luate în considerare următoarele reflexe:

• Evitați supraîncărcarea servomotorului : Daca se afla intr-o situatie de suprasarcina, consumul de curent electric va creste semnificativ, iar pe termen lung exista riscul de deteriorare a servomotorului;
• Verificați alunecarea tijelor : daca nu aluneca corect in canale, consumul de energie va fi mai mare si acest lucru va afecta precizia de pozitionare;
• Asigurați-vă că nu există blocaj : Servomotorul nu poate fi blocat, altfel poate fi distrus;
• Protejați servomotorul : Poate fi protejat cu prize pentru a-l proteja de vibrațiile vehiculului;
• Utilizați servomotorul potrivit pentru nevoile dvs : Alegeți modelul în funcție de puterea mașinii dvs. (de exemplu, 3 sau 5 fire).

👨‍🔧 Cum se programează un servomotor?

Servomotorul poate fi programat și controlat de card electronic programabil echipat cu procesor și memorie. La acesta pot fi conectați mai mulți senzori, de exemplu: potențiometre, senzori de vibrații sau umiditate.

Astfel, puteți conecta acest card electronic la servomotor folosind diferite cabluri. Apoi aveți nevoie de un computer pentru a instala programul pentru a testa și controla servomotorul. Pentru programarea servomotorului pot fi necesari mai mulți pași de cod.

În plus, va fi necesar să conectați servomotorul și placa electronică la potențiometru, astfel încât servomotorul să poată fi controlat cu ușurință. Este important să urmați cu atenție schemele de cablare atunci când efectuați această operațiune, deoarece acestea pot diferi în funcție de diferitele modele ale plăcii electronice.

După cum vă puteți imagina, această manevră necesită o maiestrie a electronicii și computerelor. Dacă simțiți că nu puteți efectua această operațiune, este mai bine să o încredințați unui profesionist pentru a nu deteriora servomotorul.

💸 Cât costă un servomotor?

Un servomotor este mai mult sau mai puțin costisitor, în funcție de modelul și puterea aleasă. Acest lucru se datorează faptului că modelele mai puternice cu 5 fire se vor vinde pentru mai mult de servomotoare cu 3 fire. De obicei costă de la 60 € și 250 €... Dacă doriți să cumpărați și o cartelă electronică pentru programarea acesteia, aceasta va lua de la 7 € și 25 € să-l cumpere.

Un servomotor este un motor cu adevărat inteligent care combină puterea mecanicii și a electronicii pentru a oferi putere și stabilitate unui vehicul. Dacă aveți cea mai mică îndoială cu privire la sănătatea sa, nu ezitați să utilizați comparatorul nostru de garaj pentru a găsi unul lângă casa dvs. și la cel mai bun preț!